1、选择脚轮材料：首先考虑在道路上使用的障碍物的大小，使用矿渣场的重量（例如铁，油），环境条件（例如高温，常温或低温）以及在不同条件下选择合适的车轮和车轮容量的材料。例如，橡胶轮不耐酸，油和化学物质。超聚氨酯车轮、高强度聚氨酯车轮、尼龙轮、钢轮、耐高温车轮可应用于不同的特殊环境。

2，计算承载重量：为了能够计算各种脚轮的承重能力，您必须知道运输设备的重量，负载以及车轮和脚轮的数量。单轮或万向轮所需的负载能力不同。

3，确定车轮直径的大小。一般来说，车轮直径越大，它越容易推动，更大的承载能力，并更好地保护地面。车轮直径的选择应首先考虑货车在载荷下的承载能力和起动推力。

4、车轮材料硬度和硬度的选择：通常有尼龙轮、超聚氨酯轮、高强度聚氨酯车轮、高强度人造橡胶轮、铁轮和空气轮。超高强度聚氨酯轮子，在室内和室外的地面车辆的聚氨酯轮子，可以满足你的搬运要求；高强度人造橡胶轮可以开车去酒店，因为地面上的医疗设备、地板、木地板、瓷砖地面要求行走时声音安静；尼龙轮、铁轮在地面上地面粗糙或铁屑等物质；与泵轮适用于轻负荷和路面软不均匀的状况。

5，转动的灵活性：单轮越大，节省的劳动力越多。滚子轴承负载较重，车削时阻力较大。高质量（周成钢）单轮轴承可以承载更重的负荷，使旋转更轻便、灵活和安静。

6、温度条件：寒冷和炎热的天气对脚轮影响很大。在低于45度的低温下，聚氨酯轮可在275度的高温下自由旋转，而在高温下则可自由旋转。

特别注意：由于平面是在3个点确定的，所以当脚轮数量为4时，应将负载计算为3。